В одном из боёв 05 октября 1944 года Орлов Андрей на наблюдательном пункте командира батареи, несмотря на частые контратаки, пулемётный и артиллерийский обстрел противника, обеспечил бесперебойную радиосвязь, , умело и быстро производил передачу артиллерийских команд. Был тяжело ранен в ногу, но несмотря на это, вынес с поля боя раненого командира и спас радиостанцию, за что был награждён Орденом Красной Звезды.