Ярошенко Тихон Терентьевич участвовал в боях под Москвой и под Сталинградом, в освобождении Белоруссии и Украины. При освобождении Белоруссии в живых из его противотанковой роты остались 18 человек. После был отправлен в тыл, где велась подготовка к Сталинградской битве, принял командование отделением вновь сформированной противотанковой роты, которая вскоре была направлена под Сталинград. 06.12.1942г отражая вражескую танковую контратаку, подбил немецкий танк, был ранен, будучи раненым, не выходил с поля боя до тех пор, пока вражеская танковая контратака не была ликвидирована. Был очевидцем пленения немецкого фельдмаршала Паулюса. После были бои за освобождение Украины и еще одно боевое ранение. В октябре 1945 г. поступил приказ об увольнении.