Юдаков Павел Семенович служил в составе 1329-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка 2-й отдельной истребительно-противотанковой артиллерийской бригады резерва главного командования 2-го Украинского фронта. Награжден медалями "За боевые заслуги", "За отвагу", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.".