Если оба согласны хорошо, и штрафа за дтп нет виновнику, в общем притертости царапки можно оформлять, а если что-то разбито лучше оформить как положено
Набор автомобилиста во всех машинах должны быть, элементарно при дтп не ставят знак аварийный, обязать автосалоны чтобы выдавали, а не эти бесполезные кнопки глонасс