Нда уж, это вам двойка!
Грабеж - это открытое хищение чужого имущества!
Кража - тайное хищение чужого имущества!
Это юридические термины, закреплённые в законах!
Откройте словарь Ожегова! Хищение - преступное присвоение чужого имущества; грабеж, кража, воровство (синоним кражи).
А ещё есть три вида тайности в краже! Но это глубоко юридическая теория!
Так что не умничайте, если не знаете матчасть!