В правилах сказано тормозить, и суды при разборе гражданских дел указывают на то что вы не имеете права выезжать на встречку, совершать маневры не убедившись в безопасности.
То есть если не уверен что безопасно - тормози пока не врежешься. Потмо найдут виноватого.
Так что тут 100% вина сотрудника ДПС, посмотрим, если не сделают из этого тайну, чем это закончится.