Прекрасно видно,что 201 выехал когда рядом две машины стояли и ждали когда освободится перекресток, 98 пересёк белую линию не на красный,занял перекресток и обязан был его переехать на красный согласно правил.201 ехал на занятый перекресток, мог видеть как перекресток пересекают и обязан был не гнать и остановится, вместо его смачно врезался в бок и задавил выпавшего стажера.201 виноват больше, видимо не смотрел влево.