Обращайтесь в обл ГАИ с мед справкой в которой будут все категории, которые у вас были, разрешены. Вопрос двух недель. Права появятся в базе и сделаете замену в цоне. Это личный опыт, воостановил так категорию а утраченную по ошибке медика, 10 лет назад