Как понять по не осторожности? По не осторожности я понимаю так это, что человек в руках вертел вилку и она вылетела в глаз соседу и он умер! А как тут это сочетается, человек умышленно бухал, умышленно сел за руль зная что этого делать нельзя, человек умышленно жал на педаль газа превышая положенную скорость, везде он это делал умышленно и врезался он в машину не по не осторожности, а умышленно из за следствий его осознанных действий!