Вина скорой очевидна. В ПДД сказано, участники движения уступают скорой, но водитель должен убедится в безопасности маневра. Тут видим узкий перекресток, скорая вылетела. У водителя легковой не было возможности уступить, даже если горели маячки и включена звуковая сигнализация. То есть не убедился в безопасности проезда данного перекрестка.