"Нежного" робота создали инженеры из Массачусетского технологического института. Устройство может собирать и упаковывать продукты, не повреждая их, рассказывает Tengri Life со ссылкой на TechCrunch.
Устройство сочетает в себе компьютерное зрение и "нежный" роботизированный захват для упаковки различных предметов. Робот может собирать покупки так, чтобы одни товары не повредили другие.
RoboGrocery использует комбинацию камер RGB-D, сервоприводов с замкнутым контуром управления и мягких тактильных датчиков, чтобы определять различные формы и размеры продуктов.
Согласно статье исследователей, камеры предоставляют информацию о глубине и цветные изображения для точного определения форм и размеров объектов по мере их перемещения по конвейерной ленте.
Двигатели руки обеспечивают точное управление и обратную связь, позволяя регулировать захват в зависимости от характеристик объекта. Благодаря встроенным датчикам в пальцы захвата робота он может измерять давление и деформацию объекта, что, по словам исследователей, дает ценные данные о жесткости и хрупкости.
Чтобы протестировать систему, исследователи поместили 10 неизвестных роботу объектов на продуктовый конвейер. Продукты варьировались от деликатных продуктов, таких как виноград, хлеб, капуста, кексы и крекеры, до гораздо более твердых, таких как консервные банки, коробки и ведра мороженого.
Разработчики говорят, что робот еще нужно усовершенствовать. Когда система станет достаточно надежной, ей можно доверить упаковку на промышленных предприятиях.
