Руслан Жаксылыков окончил в 1987 году Алматинское высшее общевойсковое командное училище имени Конева, в 1996 году — Военную академию имени Фрунзе, а в 2004 году — Высшие академические курсы Военной академии Генерального штаба ВС Российской Федерации. 

С 1987 по 2006 год он проходил службу на различных должностях от командира взвода до командира соединения Внутренних войск МВД Республики Казахстан. В 2006 году стал заместителем командующего Внутренними войсками МВД, позже став начальником Главного штаба Внутренних войск.

С сентября 2008 года был назначен командующим Внутренними войсками МВД РК. С января 2013 года — главнокомандующий Внутренними войсками. С 2014 по 2021 года был главнокомандующим Национальной гвардией. В сентябре 2021 года получил должность заместителя министра внутренних дел.

19 января 2022 года указом Президента Касым-Жомарта Токаева Руслан Жаксылыков был назначен министром обороны.