Я не защищаю водителя внедорожника. Судя по всему, Он смотрел налево. Внедорожник высокий. Еще стойки широкие передние. Большая вероятность, что собаку даже не видел. Собаку жалко, видно что позвоночник перебит.
Если бы водитель нацелено хотел задавить собаку, то траектория машины и скорость была бы разные. По видео видно, что машина идет по своей траектории, и скорость не набирает резко. Что видно, то что давит на тормоз, тоже вопрос из за чего. Впереди препятствие, или все таки по зеркалам увидел собаку, но оставил без внимания.