Извлечь случайное количество капсул и заменить их содержимое без остановки всего производственного процесса фактически невозможно.
про видео с сергеков тоже самое писали
"Этот вопрос можно было бы изучать позже - говоря, например, о бесконечности, касательных и
слово "позже" не правильно перевели, "глубже" надо написать.